针对您合同到期但公司拒绝办理离职手续的情况，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权要求单位为其办理离职手续。若公司拒绝，您有权向当地的劳动监察部门投诉举报。若问题仍未解决，您可以依据《劳动争议调解仲裁法》第五条，向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在此过程中，记得保留好相关证据，如合同、工资单等。
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从法律角度，您可以采取以下措施保障自己的权益：一是与公司协商，明确离职事宜；二是保留好所有与离职相关的证据，如合同、工资单、沟通记录等；三是向劳动监察部门投诉举报公司的违法行为；四是若协商无果，可提起劳动仲裁或诉讼。同时，建议您咨询专业律师，获取更具体的法律建议。
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若您想直接离职，需注意以下事项：首先，确认公司是否存在违法行为，如拖欠工资、未缴纳社保等，这是您直接离职的法律依据；其次，在离职前，尽量通过邮件、短信等方式告知公司您的离职决定，并保留好相关证据；最后，确保您的离职不会影响到公司的正常运营，避免产生不必要的纠纷。