交通事故后不需立刻上法庭做残疾鉴定。根据《道路交通事故处理程序规定》，伤残鉴定需视处理结果及伤者情况而定。未及时进行恰当鉴定，可能影响赔偿金额的确定及权益保护。
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交通事故后不需立即残疾鉴定。具体操作：1.首先治疗伤情，待稳定后再考虑鉴定；2.选择有资质的鉴定机构，依据《人体损伤致残程度分级》进行；3.若涉及精神损害，需找有精神病鉴定资质的机构；4.鉴定结果影响赔偿，务必慎重选择鉴定时机和机构。
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交通事故后残疾鉴定处理方式多样。可选择在治疗稳定后进行，由专业机构依据《人体损伤致残程度分级》标准鉴定。若涉及精神疾病，需选有精神病鉴定资质的机构。