未成年时发生性关系，两年后能起诉。依据《中华人民共和国民法典》，诉讼时效期为三年，未及时起诉可能导致丧失法律保护。
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未成年性侵害可起诉。具体操作：1.收集证据，如聊天记录、医疗记录等；2.尝试与对方协商，或寻求第三方调解；3.若协商无果，准备起诉材料，包括起诉状、证据等，提交给法院。
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未成年性侵害的起诉方式有协商、调解、诉讼等。应根据具体情况选择，协商不成可考虑调解，仍无法解决则提起诉讼。